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龙图腾网获悉湖南铁道职业技术学院;湖南新恩智能技术有限公司申请的专利一种牵引电机的故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519537.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种牵引电机的故障诊断方法及系统是由谢永超;陈庆;唐晨;殷理杰;吴灿辉;赵毅君;严俊;石金艳;徐敏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引电机的故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牵引电机的故障诊断方法及系统，方法包括：通过注入谐波电流，获取电机电流波动幅度、电机转速波动幅度和电机电压波动幅度，再分别进行曲面拟合，得到拟合曲面，当故障诊断时注入谐波电流，获取实时的波动幅度，并基于拟合曲面获取对应的波动幅度后，分别进行比较，若任意一种波动幅度不一致，则认为牵引电机出现故障。本发明利用了谐波电流和曲面拟合方法进行牵引电机故障诊断，可以从多维度进行故障诊断，提高了诊断准确性和可靠性。

本发明授权一种牵引电机的故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引电机的故障诊断方法，其特征在于，包括： 基于不同的电机电流，向牵引电机的牵引供电系统中注入不同和或相同的谐波电流，分别测量电机电流由此产生变化的波动幅度，记为电机电流波动幅度； 基于不同的电机转速，向牵引电机的牵引供电系统中注入不同和或相同的谐波电流，分别测量电机转速由此产生变化的波动幅度，记为电机转速波动幅度； 基于不同的电机电压，向牵引电机的牵引供电系统中注入不同和或相同的谐波电流，分别测量电机电压由此产生变化的波动幅度，记为电机电压波动幅度； 将电机电流作为行向量，将谐波电流作为列向量，构成矩阵再导入电机电流波动幅度，执行曲面拟合操作，得到第一拟合曲面； 将电机转速作为行向量，将谐波电流作为列向量，构成矩阵再导入电机转速波动幅度，执行曲面拟合操作，得到第二拟合曲面； 将电机电压作为行向量，将谐波电流作为列向量，构成矩阵再导入电机电压波动幅度，执行曲面拟合操作，得到第三拟合曲面； 当故障诊断时，向牵引电机的牵引供电系统中注入谐波电流，获取实时的电机电流、实时的电机转速和实时的电机电压，并测量实时的电机电流波动幅度、实时的电机转速波动幅度和实时的电机电压波动幅度，并基于注入的谐波电流、实时的电机电流、实时的电机转速、实时的电机电压、第一拟合曲面、第二拟合曲面和第三拟合曲面，分别获取对应的电机电流波动幅度、电机转速波动幅度和电机电压波动幅度，并分别与实时的电机电流波动幅度、实时的电机转速波动幅度和实时的电机电压波动幅度进行比较，若除电机电流波动幅度外任意一种波动幅度不一致，则认为牵引电机出现故障； 向牵引电机的牵引供电系统中注入不同的谐波电流，并逐步增加或减小电机电流，测量由此产生的谐波电压，计算得到第一谐波阻抗； 基于注入的谐波电流、电机电流和第一谐波阻抗，使用曲面拟合方法，得到第一谐波阻抗拟合曲面； 当故障诊断时，向牵引电机的牵引供电系统中注入谐波电流，测量由此产生的谐波电压，计算得到实时的谐波阻抗；并基于实时注入的谐波电流、实时的电机电流和第一谐波阻抗拟合曲面，得到第一谐波阻抗参考值； 将实时的谐波阻抗与第一谐波阻抗参考值进行比较，若不一致，且由第一拟合曲面获取的电机电流波动幅度与实时的电机电流波动幅度不一致时，则认为牵引电机出现故障； 若实时的谐波阻抗与第一谐波阻抗参考值一致，且由第一拟合曲面获取的电机电流波动幅度与实时的电机电流波动幅度一致，则认为牵引电机没有故障； 若两种情况任一不一致时，则认为牵引电机可能出现故障； 其中，综合多个诊断结果：当诊断结果存在牵引电机故障时，则不管其他结果如何，最终诊断结果为牵引电机故障；当诊断结果只存在牵引电机可能出现故障和牵引电机没有故障时，则最终诊断结果为牵引电机可能出现故障；当诊断结果只存在牵引电机没有故障时，则最终诊断结果为牵引电机没有故障。

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