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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利正转六连杆的工作装置及装载机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239709U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422621744.7，技术领域涉及：B66F9/20；该实用新型正转六连杆的工作装置及装载机是由徐百双;郭宁;张仕军;李泽华;闫红英;郭佳伟设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本正转六连杆的工作装置及装载机在说明书摘要公布了：本实用新型属于装载机技术领域，公开了一种正转六连杆的工作装置及装载机。正转六连杆的工作装置包括前车架、动臂、摇臂、拉杆、转斗油缸、动臂油缸和辅具总成。动臂铰接于前车架和辅具总成之间，动臂油缸的固定端铰接于前车架，动臂油缸的输出端铰接于动臂，转斗油缸的固定端铰接于前车架，转斗油缸的输出端铰接于摇臂的中部，摇臂的一端与动臂铰接，拉杆铰接于摇臂的另一端和辅具总成之间，动臂油缸用于驱动动臂上升或下降，以使辅具总成在高位状态和低位状态之间切换。通过对各个铰接点之间的距离进行优化，仅操作动臂油缸即可实现辅具总成与地面始终保持在设定角度范围内，避免了辅具总成在高位状态时货物掉落，提高了工作效率。

本实用新型正转六连杆的工作装置及装载机在权利要求书中公布了：1.正转六连杆的工作装置，其特征在于，包括前车架1、动臂2、摇臂3、拉杆4、转斗油缸5、动臂油缸6和辅具总成7； 其中，所述动臂2铰接于所述前车架1和所述辅具总成7之间，所述动臂油缸6的固定端铰接于所述前车架1，所述动臂油缸6的输出端铰接于所述动臂2，所述转斗油缸5的固定端铰接于所述前车架1，所述转斗油缸5的输出端铰接于所述摇臂3的中部，所述摇臂3的一端与所述动臂2铰接，所述拉杆4铰接于所述摇臂3的另一端和所述辅具总成7之间，所述动臂油缸6用于驱动所述动臂2上升或下降，以使所述辅具总成7在高位状态和低位状态之间切换； 设定所述动臂2和所述前车架1的铰接点为A，所述动臂2和所述辅具总成7的铰接点为B，所述辅具总成7和所述拉杆4的铰接点为C，所述拉杆4和所述摇臂3的铰接点为D，所述转斗油缸5的输出端和所述摇臂3的铰接点为E，所述摇臂3和所述动臂2的铰接点为F，所述转斗油缸5的固定端和所述前车架1的铰接点为G，所述动臂油缸6的固定端和所述前车架1的铰接点为S，所述动臂油缸6的输出端和所述动臂2的铰接点为Q，所述辅具总成7处于所述低位状态时，A到地面的距离为H，B到地面的距离为I； 当AB＝7.45EF，AQ＝4.18EF，AF＝5.46EF，DE＝1.05EF，DF＝2.05EF，BQ＝3.31EF，BF＝2EF，CD＝2.58EF，BC＝1.39EF，H＝5.09EF，I＝0.61EF，所述转斗油缸5保持伸出设定长度GE不变，所述辅具总成7在所述低位状态向所述高位状态之间切换时，所述辅具总成7能够上翻并与地面保持在设定角度范围内。

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