中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司张景河获国家专利权
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龙图腾网获悉中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司申请的专利开槽机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223241424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422621634.0,技术领域涉及:E21C25/04;该实用新型开槽机器人是由张景河;王龙;杨文明;黄圣英;王建军;庞永刚;张继业;苏习灿;张正卫;王昊设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本开槽机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种开槽机器人,包括履带行走机构和切顶机构,所述履带行走机构用于带动所述切顶机构沿巷道进行移动,所述切顶机构连接在所述履带行走机构的前端,所述切顶机构包括与所述履带行走机构连接的安装座,所述安装座上设置有用于对巷道顶板进行打孔和切割的锥形切割钻头,所述锥形切割钻头底部传动连接有驱动机构。该开槽机器人通过将切顶机构设计成细长的圆锥形,从而便于对巷道顶部进行钻孔和切槽,在减小切割量的前提下还能够满足切割距离的施工要求,提高了巷道切顶卸压的工作效率、提升了切割力。
本实用新型开槽机器人在权利要求书中公布了:1.一种开槽机器人,其特征在于:包括履带行走机构和切顶机构,所述履带行走机构用于带动所述切顶机构沿巷道进行移动,所述切顶机构连接在所述履带行走机构的前端,所述切顶机构包括与所述履带行走机构连接的安装座,所述安装座上设置有用于对巷道顶板进行打孔和切割的锥形切割钻头,所述锥形切割钻头底部传动连接有驱动机构。
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