中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司辛同帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中创智领(郑州)工业技术集团股份有限公司申请的专利收煤机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223241426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422621625.1,技术领域涉及:E21C35/20;该实用新型收煤机器人是由辛同帅;王龙;杨文明;李帅;庞永刚;褚将;苏习灿;黄圣英;张正卫设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本收煤机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种收煤机器人,包括履带行走机构和破煤收煤机构;所述履带行走机构设置在刮板输送机的一旁,用于带动所述破煤收煤机构沿刮板输送机行进;所述破煤收煤机构设置在所述履带行走机构的前端,所述破煤收煤机构包括可旋转的多个弧形耙爪,所述破煤收煤机构用于以旋转掘进的方式刮取刮板输送机一旁的散煤、并以垂直于刮板输送机输送方向的形式将散煤抛洒到刮板输送机上。该收煤机器人能够提升收煤效率、提高煤块清理时的干净度,降低劳动强度。
本实用新型收煤机器人在权利要求书中公布了:1.一种收煤机器人,其特征在于:包括履带行走机构和破煤收煤机构; 所述履带行走机构设置在刮板输送机的一旁,用于带动所述破煤收煤机构沿刮板输送机行进; 所述破煤收煤机构设置在所述履带行走机构的前端,所述破煤收煤机构包括可旋转的多个弧形耙爪,所述破煤收煤机构用于以旋转掘进的方式刮取刮板输送机一旁的散煤、并以垂直于刮板输送机输送方向的形式将散煤抛洒到刮板输送机上。
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