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龙图腾网获悉江苏集萃复合材料装备研究所有限公司申请的专利履带式清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237770U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422610485.8，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型履带式清洁机器人是由宁萌;潘存云;邵莹;李建飞;吴美华;郑博文设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式清洁机器人在说明书摘要公布了：一种履带式清洁机器人，包括机体，机体沿清洁机器人行走方向两侧分别设置有柔性链环；机体上设置有行走驱动机构，行走驱动机构与柔性链环传动连接，用于驱动柔性链环转动，柔性链环的转动方向与清洁机器人的行走方向一致；柔性链环上安装有多个吸盘，多个吸盘沿柔性链环的环形方向间隔设置，吸盘的吸附端朝向柔性链环的环外，吸盘的驱动端位于柔性链环的环内；机体上设置有驱动气道和空气动力机构，空气动力机构与驱动气道连接，用于向驱动气道内提供驱动气流，驱动气流流向柔性链环上与目标板面接触的吸盘的驱动端，进而在对应的吸盘的吸附端产生负压使吸盘吸附在目标板面上。从而使清洁机器人能够行走在非水平的光滑表面。

本实用新型履带式清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式清洁机器人，其特征在于：包括机体（5），所述机体（5）沿所述清洁机器人行走方向两侧分别设置有柔性链环（3）； 所述机体（5）上设置有行走驱动机构（7），所述行走驱动机构（7）与所述柔性链环（3）传动连接，用于驱动所述柔性链环（3）转动，所述柔性链环（3）的转动方向与所述清洁机器人的行走方向一致； 所述柔性链环（3）上安装有多个吸盘（2），多个所述吸盘（2）沿所述柔性链环（3）的环形方向间隔设置，所述吸盘（2）的吸附端（23）朝向所述柔性链环（3）的环外，所述吸盘（2）的驱动端（21）位于所述柔性链环（3）的环内； 所述机体（5）上设置有驱动气道（4）和空气动力机构（6），所述空气动力机构（6）与所述驱动气道（4）连接，用于向驱动气道（4）内提供驱动气流，所述驱动气流流向与目标板面接触的吸盘（2）的驱动端（21），进而在对应的吸盘（2）的吸附端（23）产生负压使吸盘（2）吸附在目标板面上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏集萃复合材料装备研究所有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区惠山大道108-4-1501-4(地铁西漳站区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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