金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种防晃动的抓手单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422617377.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种防晃动的抓手单元是由郑孟;刘成;李国亮设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防晃动的抓手单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种防晃动的抓手单元，包括顶板，顶板中部固定有手抓连接板，待抓取的料框位于顶板下方，所述料框上端面左右两端分别固定有吊接板，料框上端面中部相距固定有撑杆，所述的顶板两端分别转动安装有抓取料框时勾住吊接板的抓钩，位于顶板底面中部位置设有压紧组件，所述压紧组件具有可下降压紧于所述撑杆上而防止抓取料框时产生晃动的压块。本实用新型在抓钩抓取料框时，通过压紧组件中的压块压紧于料框撑杆上，如此在抓取料框时即可有效防止料框产生晃动，实现料框抓取过程中维持平稳状态。
本实用新型一种防晃动的抓手单元在权利要求书中公布了：1.一种防晃动的抓手单元，包括顶板1，顶板1中部固定有手抓连接板2，待抓取的料框3位于顶板1下方，所述料框3上端面左右两端分别固定有吊接板4，料框3上端面中部相距固定有撑杆5，其特征是：所述的顶板1两端分别转动安装有抓取料框3时勾住吊接板4的抓钩6，位于顶板1底面中部位置设有压紧组件7，所述压紧组件7具有可下降压紧于所述撑杆5上而防止抓取料框3时产生晃动的压块7-1。
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