集美大学胡登楷获国家专利权
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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422590782.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂是由胡登楷;陈彭;申志伟;潘堡坤;傅晓锋;苏逸杰;林正宇;林翔;张慧心;周煦煕;马孝泳;黄禧明;彭立翱;查国瑞;卓柯宇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于海洋生物捕捞领域，具体公开了一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂，包括主体，包括舵机；捕捞机构，包括设置于所述舵机底部的铝制机械臂架构一，设置于所述舵机顶部的铝制机械臂架构二，设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的若干U形爪，设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的弧形爪，设置于所述铝制机械臂架构二前端的勾爪；本实用新型通过多组U形爪可以增加装置的抓取容量，通过弧形爪可以在抓取圆柱形海洋生物与物体时更为方便，兜底爪可以在弧形爪抓取时起到稳定抓取的作用，通过勾爪能够钩取特殊结构的海底物体，减少舵机数量，简化机械臂操作。
本实用新型一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂在权利要求书中公布了：1.一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂，其特征在于：包括， 主体1，包括舵机101，以及设置于所述舵机101上的导线102； 捕捞机构2，包括设置于所述舵机101底部的铝制机械臂架构一201，设置于所述舵机101顶部的铝制机械臂架构二202，设置于所述铝制机械臂架构一201与铝制机械臂架构二202之间的若干U形爪203，设置于所述铝制机械臂架构一201与铝制机械臂架构二202之间的弧形爪204，设置于所述铝制机械臂架构一201前端的兜底爪206，设置于所述铝制机械臂架构二202前端的勾爪205，以及设置于所述舵机101与铝制机械臂架构一201和铝制机械臂架构二202之间的传动组件207； 所述捕捞机构2设置有两组，两组所述捕捞机构2分别位于舵机101两侧； 连接机构3，分别设置于所述铝制机械臂架构一201与铝制机械臂架构二202上。
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