天津津航计算技术研究所黄树峰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航计算技术研究所申请的专利一种机器人手爪组合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584428.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手爪组合机构是由黄树峰;刘伟;付玉建;尹金刚;孙瑜峰;任静设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手爪组合机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人手爪组合机构，包括连接法兰，连接法兰具有第一侧壁和与第一侧壁相邻的第二侧壁，且连接法兰底部还具有第三侧壁，第一手爪设置在第二侧壁上，第二手爪设置在第三侧壁上，连接件设置在第一侧壁上，且连接件和机器人之间转动连接，通过机器人带动连接件转动，从而使连接法兰转动，进而能够对第一手爪和第二手爪进行切换使用，以此实现对不同种类工件的夹持抓取工作，避免传统方式上面对不同种类工件时进行手爪拆卸更换，提高了适用性，提高了工作效率。
本实用新型一种机器人手爪组合机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手爪组合机构，其特征在于，包括： 连接法兰（1），所述连接法兰（1）具有第一侧壁和与所述第一侧壁相邻的第二侧壁，且所述连接法兰（1）底部还具有第三侧壁，所述第三侧壁和所述第一侧壁相邻，且和所述第二侧壁相邻； 第一手爪（2），所述第二侧壁上设置有所述第一手爪（2）； 第二手爪（3），所述第三侧壁上设置有所述第二手爪（3）； 所述第一侧壁上设置有连接件（4），其和所述机器人之间转动连接，用于对所述第一手爪（2）和所述第二手爪（3）进行转换使用。
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