天津恩佐科技发展有限公司杜庆海获国家专利权
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龙图腾网获悉天津恩佐科技发展有限公司申请的专利一种具有触碰感应结构的机械夹手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236345U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422591015.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有触碰感应结构的机械夹手是由杜庆海设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有触碰感应结构的机械夹手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械夹手相关技术领域，尤其涉及一种具有触碰感应结构的机械夹手。包括安装架，所述安装架的一侧表面安装有固定螺杆，所述固定螺杆的一端安装有连接板，所述连接板，所述连接板的一侧表面安装有固定架，所述固定架的内侧安装有第二连杆组，所述第二连杆组的一端安装有连接块，连接杆、夹具、挤压板、挤压架、弹簧和压力传感器可以在夹手夹持时检测是否夹持到工件，夹具对工件进行夹持，夹具通过连接杆将挤压板向压力传感器进行挤压，达到检测到夹持工件，在工件完成夹持时，弹簧推动挤压板，使挤压板带动连接杆和夹具进行复位，确保夹爪每次夹持能够检查是否夹持到工件，避免出现无效夹持的情况。
本实用新型一种具有触碰感应结构的机械夹手在权利要求书中公布了：1.一种具有触碰感应结构的机械夹手，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的一侧表面安装有固定螺杆6，所述固定螺杆6的一端安装有连接板7，所述连接板7，所述连接板7的一侧表面安装有固定架8，所述固定架8的内侧安装有第二连杆组9，所述第二连杆组9的一端安装有连接块10，所述连接块10的一侧表面安装有安装杆11，所述安装杆11内部安装有连接杆12，所述连接杆12的一端安装有滑槽板13，所述滑槽板13的内侧安装有滑块14，所述滑槽板13的一端安装有限位块15，所述滑块14的一侧表面安装有夹具16，所述夹具16的一侧表面安装有橡胶垫17，所述连接杆12的另一端安装有挤压板18，所述安装杆11的外侧安装有挤压架19，所述挤压架19的内侧安装有弹簧20，所述挤压架19的内部安装有压力传感器21。
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