中国福利会国际和平妇幼保健院;上海理工大学张晓庆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国福利会国际和平妇幼保健院;上海理工大学申请的专利一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223238218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422582991.0，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机是由张晓庆;张敏燕;施玮琪;刘安妮;樊浩宇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机，包括：剥药机构，所述剥药机构包括压药滚筒、位于所述压药滚筒下方且并排设置的若干压药片、用于调节相邻的压药片之间间距的定位连杆组件；所述压药片与所述压药滚筒之间形成用于挤压药板上药片的压药工作空间；所述定位连杆组件包括与所述压药片一一对应连接的若干可移动底座、以及安装在所述可移动底座上的伸缩连杆单元；送药机构，所述送药机构用于将待处理的药板送至所述压药工作空间。与现有技术相比，本实用新型具有自动识别药板中药片与药片之间的间距，并实现压药片的位置调整，更精准，更快速的实现药片剥离等优点。
本实用新型一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动均分定位连杆机构的剥药机，用于待处理的药板上药片的剥离，其特征在于，所述剥药机包括： 剥药机构，所述剥药机构包括压药滚筒21、位于所述压药滚筒21下方且并排设置的若干压药片14、用于调节相邻的压药片14之间间距的定位连杆组件；所述压药片14与所述压药滚筒21之间形成用于挤压药板上药片的压药工作空间；所述定位连杆组件包括与所述压药片14一一对应连接的若干可移动底座10、以及安装在所述可移动底座10上的伸缩连杆单元8； 送药机构，所述送药机构用于将待处理的药板送至所述压药工作空间。
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