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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种机器人码垛用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239177U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583027.X，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种机器人码垛用夹具是由陈建宇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛用夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种机器人码垛用夹具，包括夹具和快接器，夹具呈垂直嵌入安装在快接器的底端，并与快接器可拆卸连接；夹具包括基座、夹爪、气动驱动器、快接阀A、对接座和锁定件，若干个夹爪呈倾斜铰接在基座的底部边缘位置，气动驱动器呈水平安装在基座的底部中间位置，气动驱动器的一端延伸至基座的一侧，快接阀A呈垂直嵌入设置在气动驱动器的顶端边缘，快接器与码垛机器人本体采用螺栓固定连接，而夹具则通过对接座、锁定件与快接器实现快速对接和拆卸，因此码垛机器人所使用的各类夹具均采用此种设计结构，便可实现快速自动更换夹具，降低更换夹具的时间和人力成本，提高工作效率。

本实用新型一种机器人码垛用夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛用夹具，其特征在于：包括夹具1和快接器2，所述夹具1呈垂直嵌入安装在快接器2的底端，并与所述快接器2可拆卸连接； 所述夹具1包括基座11、夹爪12、气动驱动器13、快接阀A14、对接座15和锁定件16，若干个所述夹爪12呈倾斜铰接在基座11的底部边缘位置，所述气动驱动器13呈水平安装在基座11的底部中间位置，所述气动驱动器13的一端延伸至基座11的一侧，所述快接阀A14呈垂直嵌入设置在气动驱动器13的顶端边缘，并与所述气动驱动器13连通并固定，所述对接座15呈垂直焊接在基座11的顶部中间位置，所述锁定件16呈垂直设置在对接座15的顶端，并与所述对接座15一体成型； 所述快接器2还包括快接阀B22、锁定套筒23、弹簧A24、顶杆25、弹簧B26、锁定球27和直线电机29，所述快接器2的底部中间位置开设有对接槽21，所述快接阀B22呈垂直设置在快接器2的底部边缘，并与所述快接器2外壁通过螺丝固定连接，所述快接器2的内部开设有安装槽，所述锁定套筒23嵌入设置在所述安装槽的内部，并于所述安装槽滑动连接，所述弹簧A24呈垂直嵌入安装在锁定套筒23与安装槽之间，所述顶杆25嵌入设置在锁定套筒23的内部，并于所述锁定套筒23滑动连接，所述弹簧B26嵌入安装在顶杆25与安装槽之间，所述锁定套筒23的侧面开设有限位槽231，所述锁定球27嵌入设置在限位槽231与对接槽21之间，并于所述限位槽231、对接槽21滚动连接，所述对接槽21的内壁开设有锁定槽28，所述安装槽的一侧开设有安装室，所述直线电机29呈垂直安装在安装室内，所述直线电机29的输出轴末端与锁定套筒23的侧壁固定连接。

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