东莞市元浩精密机械科技有限公司理婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市元浩精密机械科技有限公司申请的专利一种重型机械手用弹簧获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223241963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583893.9，技术领域涉及：F16F9/02；该实用新型一种重型机械手用弹簧是由理婷婷;韩向阳;李建;冉中涛设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重型机械手用弹簧在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重型机械手用弹簧，涉及氮气弹簧技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆上设置有铰接座，所述铰接座上设置有氮气弹簧，所述氮气弹簧下部环侧设置有泄压阀，所述氮气弹簧下部另一侧设置有连接弯管，所述连接弯管与所述氮气弹簧连接位置设置有单向阀。本实用新型通过设置的氮气弹簧、活塞杆、铰接板、铰接座和支撑杆，使得大臂在上下转动时，大臂可以通过氮气弹簧进行弹性支撑，避免大臂转动时因齿轮间隙产生晃动，进而避免因为驱动齿轮间隙造成大臂转动不稳定。
本实用新型一种重型机械手用弹簧在权利要求书中公布了：1.一种重型机械手用弹簧，包括支撑杆6，其特征在于：所述支撑杆6上设置有铰接座8，所述铰接座8上设置有氮气弹簧3，所述氮气弹簧3下部环侧设置有泄压阀10，所述氮气弹簧3下部另一侧设置有连接弯管9，所述连接弯管9与所述氮气弹簧3连接位置设置有单向阀11，所述连接弯管9上端设置有氮气罐4，所述氮气弹簧3内侧设置还有活塞杆5，所述活塞杆5上端连接有铰接板7。
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