辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司贾军祥获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁大唐国际葫芦岛热电有限责任公司申请的专利一种三轴直角坐标摘复钩机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575601.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种三轴直角坐标摘复钩机器人是由贾军祥;蔡茁;杜宗达;曹锦利;樊喜山;朱立学;徐公庆;陈禹桥设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴直角坐标摘复钩机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴直角坐标摘复钩机器人，包括安装架，所述安装架的顶面设置有多个安装板，所述安装板的顶面固定连接有固定架，所述固定架的侧壁开设有连接孔，通过设置的安装板、固定架、限位孔、螺纹块、连接块、联轴器、连接板、限位板和连接条等相互配合使用，使得摒弃传统滚珠丝杆的传动方式，从而降低初始成本，适应更加恶劣的使用环境，以及拥有较强的承载力，通过PLC控制器启动设定的电机即可使得不同的轴向进行移动，从而实现多轴运行，通过设计的特有形状与运行方式的第二夹持块与推动杆，使得便于更好地对软管实现连接与拆卸，从而提高三轴直角坐标摘复钩机器人的工作效率。
本实用新型一种三轴直角坐标摘复钩机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴直角坐标摘复钩机器人，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的顶面设置有多个安装板2，所述安装板2的顶面固定连接有固定架3，所述固定架3的侧壁开设有连接孔4，所述固定架3的上表面与下表面均开设有限位孔5，两个所述限位孔5的内壁滑动连接有螺纹块6，所述螺纹块6的内壁螺纹连接有螺纹柱7，所述螺纹柱7的表面与固定架3的内壁转动连接，所述固定架3的侧壁固定连接有电机8，所述连接孔4的内壁滑动连接有连接块9，所述连接块9的侧壁与螺纹块6的侧壁固定连接，位于Z轴所述安装板2的底面与安装架1的顶面固定连接，位于X轴所述安装板2的底面与位于Z轴连接块9的侧壁固定连接，位于Y轴所述安装板2的侧壁与位于X轴连接块9的侧壁固定连接，所述安装架1的表面固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与电机8电性连接，位于Y轴所述连接块9的侧壁设置有夹持组件。
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