俞平获国家专利权
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龙图腾网获悉俞平申请的专利一种柔性摆动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223242000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422578977.3，技术领域涉及：F16H21/18；该实用新型一种柔性摆动装置是由俞平设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性摆动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性摆动装置。包括马达固定架、马达、摆杆和连接件，马达固定安装于马达固定架内，马达的旋转轴置于马达固定架的外部，马达的旋转轴上设置有偏心机构，摆杆分别铰接于马达固定架的端口上，连接件为柔性体，连接件的中部连接于偏心机构的输出轴上，连接件的边侧延伸处连接杆，连接杆分别连接于摆杆上。本实用新型直接以柔性的连接件作为传动，直接免去齿轮和连杆的使用，让整体的传递机构变得十分简单，有效的减低成本，并让组装也变得十分简单，无需考虑齿轮的精准啮合以及连杆的之间精准搭接，也不存在齿轮、连杆之件的传动摩擦，免去了润滑油的使用，减轻马达的负载。
本实用新型一种柔性摆动装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性摆动装置，其特征在于：包括马达固定架、马达、摆杆和连接件，所述马达固定安装于马达固定架内，所述马达的旋转轴置于马达固定架的外部，所述马达的旋转轴上设置有偏心机构，所述摆杆分别铰接于马达固定架的端口上，所述连接件为柔性体，所述连接件的中部连接于偏心机构的输出轴上，所述连接件的边侧延伸处连接杆，所述连接杆分别连接于摆杆上； 所述偏心机构包括固定安装于马达的旋转轴上的旋转块，所述旋转块的偏心位置处设置有一个立杆，所述立杆上固定套装有一个套接块，所述套接块的周边设置有第一环槽，所述连接件的中部设置有第一套口，所述连接件通过第一套口处的自身形变套设于第一环槽内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人俞平，其通讯地址为：334000 江西省上饶市弋阳县漆工镇赖家村梅溪桥组28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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