青岛海尔智能技术研发有限公司袁周获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海尔智能技术研发有限公司申请的专利末端夹持机构和智能家居机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236344U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422568972.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型末端夹持机构和智能家居机器人是由袁周;饶宇斌;刘晓明设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端夹持机构和智能家居机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种末端夹持机构和智能家居机器人。本申请旨在解决现有衣物机器人的末端夹爪存在的抓取精度低、易刮伤衣物的问题。为此目的，本申请的末端夹持机构包括：本体；第一夹爪和第二夹爪，二者至少一个可滑动地设置在本体的一个端面；驱动部件，设置于本体并与第一夹爪和第二夹爪中可滑动设置的夹爪连接，驱动部件被设置成能够驱动第一夹爪和第二夹爪中可滑动设置的夹爪滑动，以实现第一夹爪与第二夹爪的彼此靠近或远离；第一柔性爪套和第二柔性爪套，分别套设在第一夹爪和第二夹爪上。本申请的末端夹持机构，可以提升末端夹持机构在夹取衣物时的摩擦力，降低力反馈要求，从而提升抓取精度和抓取准度。
本实用新型末端夹持机构和智能家居机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端夹持机构，其特征在于，所述末端夹持机构包括： 本体； 第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪中至少一个可滑动地设置在所述本体的一个端面； 驱动部件，设置于所述本体并与所述第一夹爪和所述第二夹爪中可滑动设置的夹爪连接，所述驱动部件被设置成能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中可滑动设置的夹爪滑动，以实现所述第一夹爪与所述第二夹爪的彼此靠近或远离； 第一柔性爪套和第二柔性爪套，分别套设在所述第一夹爪和所述第二夹爪上。
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