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龙图腾网获悉中煤浙江测绘地理信息有限公司申请的专利一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223243633U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557981.1，技术领域涉及：G01C15/00；该实用新型一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置是由诸卫敏;刘斌;耿庭裕;宁兆洋;段浩;杨威设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置在说明书摘要公布了：本申请属于测绘仪器技术领域，公开了一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置，包括主体、固定座、安装杆、固定环、拉环、滑动环、第一安装座、第二安装座、第一连接杆、第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆端部共同转动设置有一个滚轮，安装杆上套设有第一压缩弹簧，主体中部设置安装架，安装架上竖向转动设置转动轴，转动轴上端设置有旋转把手，转动轴上竖向滑动设置齿轮，转动轴上设置有若干凸条，齿轮上开设有凹槽，主体上设置有调节组件，主体两侧滑动设置有齿条，两个齿条均与齿轮啮合，齿条其中一端设置有连接件，连接件与对应的滑动环连接。第一压缩弹簧推动滑动环，使滚轮与管道内壁接触，无需根据管道直径对滚轮的位置进行调节，更加便捷。

本实用新型一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置在权利要求书中公布了：1.一种三维惯性陀螺仪测绘定位装置，包括主体10，其特征是：所述主体10两端均设置有固定座11，所述固定座11上沿主体10长度方向设置有安装杆12，所述安装杆12远离主体10一端设置有固定环20和拉环13，所述固定环20上圆周间隔设置有若干第一安装座21，所述安装杆12上滑动设置有滑动环30，所述滑动环30上周向间隔设置有若干第二安装座31，所述第一安装座21与第二安装座31数量一致，所述第一安装座21上铰接设置有第一连接杆22，所述第二安装座31上铰接设置有第二连接杆32，所述第二连接杆32与第一连接杆22端部共同转动设置有一个滚轮40，所述安装杆12位于滑动环30与固定座11之间的杆身上套设有第一压缩弹簧14，所述第一压缩弹簧14的一端与固定座11连接、另一端与滑动环30连接，所述主体10中部设置有安装架50，所述安装架50上竖向转动设置有转动轴51，所述转动轴51上端设置有旋转把手52，所述转动轴51上竖向滑动设置有齿轮53，所述转动轴51上周向间隔设置有若干沿转动轴51长度方向布置的凸条54，所述齿轮53上开设有与凸条54配合的凹槽，所述主体10上设置有调节齿轮53位置的调节组件60，所述主体10两侧沿主体10长度方向滑动设置有齿条70，两个所述齿条70均与齿轮53啮合，所述齿条70其中一端设置有连接件71，所述连接件71与对应的滑动环30连接。

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