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龙图腾网获悉上海点甜网络科技有限公司申请的专利一种蔬菜采收机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231637U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422548449.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种蔬菜采收机器人是由袁标;王金悦设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜采收机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种蔬菜采收机器人。包括车架，所述车架后部的左右两侧分别设有一根竖直放置的输送带支撑杆，车架的中部设有电控箱，车架的前部外设有收割组件；所述输送带支撑杆的底部固定在车架上，输送带支撑杆的顶部连接蔬菜输送带，所述蔬菜输送带倾斜放置，蔬菜输送带的后部连接输送带支撑杆，蔬菜输送带的前部抵接收割组件。根据本实用新型，通过RTK定位装置实时反馈蔬菜采收机器人位置、速度信息，通过电控箱的控制装置控制机器人行进速度、行进方向和机器人采收工序，从而智能化的控制蔬菜采收机器人工作，代替当前最广泛应用的人工采收，大大提升采收效率，提升农业无人化率。

本实用新型一种蔬菜采收机器人在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜采收机器人，包括车架，其特征在于：所述车架（2）后部的左右两侧分别设有一根竖直放置的输送带支撑杆（3），车架（2）的中部设有电控箱（7），车架（2）的前部外设有收割组件（8）；所述输送带支撑杆（3）的底部固定在车架（2）上，输送带支撑杆（3）的顶部连接蔬菜输送带（4），所述蔬菜输送带（4）倾斜放置，蔬菜输送带（4）的后部连接输送带支撑杆（3），蔬菜输送带（4）的前部抵接收割组件（8）； 所述收割组件（8）呈门字形，收割组件（8）门字形的底部设有收割刀（15），收割组件（8）后侧的车架（2）上设有收割电机（11），所述收割电机（11）带动收割刀（15）左右往复运动； 所述蔬菜输送带（4）的后部下方设有若干组L形固定座（19），L形固定座（19）的中部设有一块连接板（14），所述连接板（14）的一端设有电动推杆（16），连接板（14）的另一端通过合页（18）连接导向槽（17），所述导向槽（17）的输入端正对蔬菜输送带（4）的出口，导向槽（17）的底部与电动推杆（16）活动连接，蔬菜输送带（4）的底部和顶部分别设有若干组夹持部（20）。

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