广州华川智能装备有限公司郑志发获国家专利权
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龙图腾网获悉广州华川智能装备有限公司申请的专利一种基于PLC的机器人打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557364.1，技术领域涉及：B24B51/00；该实用新型一种基于PLC的机器人打磨装置是由郑志发;林本宏;郑继亮;刘梦琪;曹旋设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于PLC的机器人打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于打磨设备领域，提供一种基于PLC的机器人打磨装置，装置包括装置壳体，所述装置壳体内设有安装块、气缸驱动件、磁性位移传感器、直线导轨、电气比例阀、电磁阀、角度传感器和PLC控制器。本打磨装置首先利用角度传感器识别整体打磨装置处于三维空间的位姿状态，然后通过PLC控制器结合上述的控制方法内容来计算出工具在相应空间位姿下的重力，再通过精密电气比例阀精准控制气缸驱动件提供的推力，这样在空间任意姿态下气缸在弥补工具重力的同时，可以跟进用户要求实时改变推力，从而保持与工件的接触力恒定。
本实用新型一种基于PLC的机器人打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的机器人打磨装置，其特征在于，包括： 装置壳体，所述装置壳体内设有安装块、气缸驱动件、磁性位移传感器、直线导轨、电气比例阀、电磁阀、角度传感器和PLC控制器； 所述PLC控制器与所述磁性位移传感器、电气比例阀、电磁阀、角度传感器电性连接； 所述气缸驱动件的驱动端与所述安装块连接，所述安装块与所述直线导轨滑动配合，所述安装块上设有浮动法兰件； 所述磁性位移传感器用于检测所述气缸驱动件的驱动端的位移； 所述气缸驱动件分别与所述电气比例阀、电磁阀相连接。
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