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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利菠萝采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231618U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422543815.6，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型菠萝采摘装置是由练卓谦;谢攀;许峻威;罗晓蓝;王佳涛;甄文斌;周鹏宇;潘佳树设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本菠萝采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种菠萝采摘装置，包括：夹持机构，夹持机构包括固定支座和夹持臂，两个夹持臂位于固定支座的两侧，夹持臂与固定支座转动连接，两个夹持臂之间形成采摘空间；两个夹持臂上分别设有扭转机构，扭转机构包括驱动组件、主动滚筒、从动滚筒和传送带，驱动组件与夹持臂连接，主动滚筒和从动滚筒分别与夹持臂连接，主动滚筒和从动滚筒之间通过传送带连接，驱动组件能够带动主动滚筒转动，主动滚筒带动传送带和从动滚筒滚动，传送带的带面朝向采摘空间，两个传送带的运转方向一致；动力机构与固定支座连接，动力机构能够带动两个夹持臂运动，以使两个夹持臂相互靠近或远离，两个夹持臂相互靠近以使两个传送带相互靠近共同夹持待采菠萝。

本实用新型菠萝采摘装置在权利要求书中公布了：1.菠萝采摘装置，其特征在于，包括： 夹持机构，所述夹持机构包括固定支座和夹持臂，两个所述夹持臂位于所述固定支座的两侧，所述夹持臂与所述固定支座转动连接，两个所述夹持臂之间形成采摘空间，待采菠萝位于所述采摘空间内； 扭转机构，两个所述夹持臂上分别设有所述扭转机构，所述扭转机构包括驱动组件、主动滚筒、从动滚筒和传送带，所述驱动组件与所述夹持臂连接，所述主动滚筒和所述从动滚筒分别与所述夹持臂连接，所述主动滚筒和所述从动滚筒之间通过所述传送带连接，所述驱动组件能够带动所述主动滚筒转动，所述主动滚筒带动所述传送带和所述从动滚筒滚动，所述传送带的带面朝向所述采摘空间，两个所述传送带的运转方向一致； 动力机构，所述动力机构与所述固定支座连接，所述动力机构能够带动两个所述夹持臂运动，以使两个所述夹持臂相互靠近或远离，两个所述夹持臂相互靠近以使两个所述传送带相互靠近共同夹持待采菠萝。

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