广东顺德马元机器人科技有限公司李耀芳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东顺德马元机器人科技有限公司申请的专利一种压缩机转子机器人柔性生产线获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223235629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422550308.5,技术领域涉及:B23P23/06;该实用新型一种压缩机转子机器人柔性生产线是由李耀芳;王召龙;李国林;李智彤设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩机转子机器人柔性生产线在说明书摘要公布了:本实用新型涉及电机转子检测技术领域,尤其涉及一种压缩机转子机器人柔性生产线,包括设置于工作区内用于加工和生产工件主体的多台数控机床和用于检测工件主体的全检机构;多台数控机床和全检机构的进料端之间设置有两个送料架和两台抓取机构,两台抓取机构交互抓取加工和生产完成的工件主体通过送料架输送到全检机构;全检机构的出料端设置有分拣储料机构;全检机构包括工作台以及安装在其上的检测组件、转移组件、上料组件和卸料组件;转移组件用于将工件主体在上料组件、模具组件和卸料组件之间依次转移。本实用新型采用自动化流程加工和检测电机转子,能够消除以往电机转子在人工加工和检测过程中的安全隐患问题,且大大提高了检测的效率。
本实用新型一种压缩机转子机器人柔性生产线在权利要求书中公布了:1.一种压缩机转子机器人柔性生产线,其特征在于,包括设置于工作区(1)内用于加工和生产工件主体(3)的多台数控机床(14)和用于检测工件主体(3)的全检机构(2); 所述多台数控机床(14)的前方设置有第一抓取机构(6)和第二抓取机构(15),所述第一抓取机构(6)和第二抓取机构(15)之间以及所述第二抓取机构(15)和所述全检机构(2)的进料端之间均设置有送料架(5),两台所述送料架(5)均用于输送所述工件主体(3),所述第一抓取机构(6)用于抓取经所述数控机床(14)加工和生产完成的检测工件送至其一所述送料架(5),所述第二抓取机构(15)用于抓取其一所述送料架(5)上的检测工件送至另一所述送料架(5),以此送入所述全检机构(2)进行检测; 所述全检机构(2)的出料端设置有分拣储料机构(4),所述分拣储料机构(4)用于分拣经过所述全检机构(2)检测的合格或不合格的工件主体(3); 所述全检机构(2)包括工作台(200)、检测组件(7)、转移组件(8)、上料组件(9)和卸料组件(10); 所述工作台(200)的中心处设置有模具组件,且所述工作台(200)的一侧固定设置有所述检测组件(7),所述工作台(200)的另一侧固定设置有所述转移组件(8),所述模具组件的两端分别设有所述上料组件(9)和卸料组件(10),所述转移组件(8)用于将所述工件主体(3)在所述上料组件(9)、模具组件和卸料组件(10)之间依次转移。
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