孝感奥华医疗科技有限公司孙琪获国家专利权
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龙图腾网获悉孝感奥华医疗科技有限公司申请的专利一种电动抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223236329U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422548452.5,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种电动抓手是由孙琪;胡兆阳设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动抓手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种电动抓手,包括基座、电机、输出丝杆、螺母、连接板、挤压板、左抓手、右抓手、右随动器、左随动器、左压簧挡板、左压簧、右压簧挡板和右压簧。本实用新型中,利用电机、挤压板和随动器的结合,利用挤压板驱动左抓手和右抓手的合拢和张开,仅仅改变左抓手和右抓手的移动方向,而左抓手和右抓手分别依靠左压簧和右压簧提供的弹性势能作为卡住被抓取物的压力,压簧的弹力作用既能帮助牢固抓取被抓取物,也不会压碎被抓取物。需要调节抓取压力时,只需要选取合适弹力的压簧即可,更容易实现。
本实用新型一种电动抓手在权利要求书中公布了:1.一种电动抓手,其特征在于,包括基座、电机、输出丝杆、螺母、连接板、挤压板、左抓手、右抓手、右随动器、左随动器、左压簧挡板、左压簧、右压簧挡板和右压簧; 所述电机固定于所述基座,输出丝杆垂直设置并且所述电机可驱动输出丝杆轴向转动;所述螺母螺纹连接于所述输出丝杆,并可输出丝杆转动时沿所述输出丝杆上下移动;所述连接板固定连接于所述螺母,所述挤压板的上端与所述连接板固定连接; 所述左压簧挡板和右压簧挡板分别固定于基座的左侧和右侧,所述左压簧的两端分别与左压簧挡板和左抓手相接,所述右压簧两端分别与右压簧挡板和右抓手相接;所述左抓手和右抓手处于合拢状态时,所述左压簧和右压簧处于被压缩的状态; 所述左抓手和右抓手上分别设置有左随动器和右随动器; 所述挤压板的下部具有倒三角状结构,倒三角状结构的底部两侧分别设有从外向内向下倾斜的斜面,左随动器和右随动器分别可沿倒三角状结构左侧和右侧的斜面移动;或,所述挤压板的下部具有三角状结构,所述三角状结构左侧和右侧分别具有从外向内向上倾斜的斜面,左随动器和右随动器分别可沿与所述三角状结构左侧和右侧的斜面移动。
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