常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种多关节工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422521364.6，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种多关节工业机器人是由陈冬明设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节工业机器人，包括机器人本体以及设置在其底部的支撑机构，所述机器人本体包括安装板：所述安装板顶部转动连接有焊枪，所述焊枪下方设有收集焊渣的收集罩，所述收集罩一侧固定连接有弹性软管，所述弹性软管远离所述收集罩一端固定连接有废料桶，所述废料桶固定设置于所述安装板顶部。本设备具备高效清理焊渣的优点，解决了现有的焊接机器人不方便对产生的焊渣进行集中处理，如果焊渣不能及时有效地被清理，那么在焊接完成后需要额外的人力和时间来进行清理，增加了生产的成本的问题。
本实用新型一种多关节工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种多关节工业机器人，包括机器人本体100以及设置在其底部的支撑机构200，所述机器人本体100包括安装板101，其特征在于： 所述安装板101顶部转动连接有焊枪106，所述焊枪106下方设有收集焊渣的收集罩107，所述收集罩107一侧固定连接有弹性软管112，所述弹性软管112远离所述收集罩107一端固定连接有废料桶113，所述废料桶113固定设置于所述安装板101顶部，所述废料桶113一侧固定连接有气泵114抽气端，所述气泵114底部与所述安装板101顶部固定连接。
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