深圳潜水侠创新动力科技有限公司侯鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳潜水侠创新动力科技有限公司申请的专利一种水下动态分布式群体定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223244808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422524297.3，技术领域涉及：G01S5/18；该实用新型一种水下动态分布式群体定位系统是由侯鹏;徐岷设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下动态分布式群体定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下动态分布式群体定位系统，从节点模块包括有第一控制主板和用于为第一控制主板供电的第一电源；第一控制主板上连接有第一显示器、第一数据收发单元和第一通讯单元；主节点模块包括有第二主控制板和用于为第二主控制板供电的第二电源；主节点模块上设置有声学探测模块；声学探测模块上设置有多个收发换能器；收发换能器在主节点模块上呈圆周分布；声学探测模块与第一数据收发单元之间能够相互收发声波。各个潜水人员之间通过群体定位系统定位确定自己在群体中的位置和相互联系，降低了群体水下活动的工作难度。
本实用新型一种水下动态分布式群体定位系统在权利要求书中公布了：1.一种水下动态分布式群体定位系统，其特征在于：它包括有主节点模块（B）和至少一个从节点模块（A）； 所述从节点模块（A）包括有第一控制主板（A2）和用于为第一控制主板（A2）供电的第一电源（A5）；所述第一控制主板（A2）上连接有第一显示器（A1）、第一数据收发单元（A3）和第一通讯单元（A4）； 所述主节点模块（B）包括有第二主控制板（B2）和用于为第二主控制板（B2）供电的第二电源（B5）；所述主节点模块（B）上设置有声学探测模块（B3）；所述声学探测模块（B3）上设置有多个收发换能器；所述收发换能器在主节点模块（B）上呈圆周分布； 所述声学探测模块（B3）与第一数据收发单元（A3）之间能够相互收发声波。
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