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龙图腾网获悉重庆顺泰铁塔制造有限公司申请的专利一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453467.1，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法是由黄明鹤;伍平;赵虎;廖智成;胡杨设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法，属于铁塔生产技术领域。处理方法包括：获取自动焊接过程中拍摄到的初始图像，对初始图像进行通道扩展，得到一阶特征矩阵；利用多个特征生成模块对一阶特征矩阵处理后，得到二阶特征矩阵；将二阶特征矩阵输入图像重建模块，输出得到改良图像。本发明创造性地在第一子单元中设计了半密集内交叉特征提取机制，在保留焊缝等关键图像信息的同时，能够更好地识别并去除其他噪音干扰。第二子单元通过其内部的视图变换标定机制对各个图像区域重要性进行有效建模，将第一结果与第二结果集成，使得特征生成模块对各种信息具有更加精准且更加稳健的学习能力。

本发明授权一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于输电铁塔部件自动焊接作业的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取自动焊接过程中拍摄到的初始图像，对所述初始图像进行通道扩展，得到一阶特征矩阵； 利用串联设置的多个特征生成模块对所述一阶特征矩阵处理后，得到二阶特征矩阵； 将所述二阶特征矩阵输入图像重建模块，所述图像重建模块输出得到改良图像； 所述特征生成模块中设有第一子单元和第二子单元，基于所述第一子单元进行特征提取操作后，得到第一结果，基于所述第二子单元进行特征提取操作后，得到第二结果，将所述第一结果与第二结果集成，得到所述特征生成模块输出的内阶特征矩阵； 所述第一子单元内部计算过程包括： 分别基于第一提取器和第一选取器对输入所述第一子单元的特征矩阵进行处理后，得到第一特征图和第二特征图； 将所述第一特征图与所述第二特征图作差，得到第三特征图； 将所述第一特征图与所述第二特征图做Hadamard乘积，得到第四特征图； 将所述第一特征图、所述第三特征图和所述第四特征图输入第二提取器，经过计算后，所述第二提取器输出第五特征图； 将所述第二特征图、所述第三特征图和所述第四特征图输入第二选取器，经过计算后，所述第二选取器输出第六特征图； 将所述第五特征图与所述第六特征图集成，得到所述第一结果； 所述第二子单元以所述第三特征图和所述第四特征图作为输入，所述第二子单元内部计算过程包括： 对所述第三特征图在通道维度做全局平均池化处理，得到第一数据集合； 对所述第一数据集合做展开处理，得到第二数据集合； 所述第二数据集合依次经过第一卷积和第一激活处理，得到第三数据集合； 对所述第四特征图在空间维度做全局最大池化处理，得到第四数据集合； 将所述第四数据集合与所述第三数据集合集成，得到所述第二结果； 将所述第一结果与第二结果集成，得到所述特征生成模块输出的内阶特征矩阵，包括：对所述第二结果沿空间维度广播，得到第三结果，然后将所述第三结果与所述第一结果逐元素相乘，得到所述特征生成模块输出的内阶特征矩阵。

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