广东国工智能科技有限公司储银根获国家专利权
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龙图腾网获悉广东国工智能科技有限公司申请的专利一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422520052.3，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机是由储银根;王林;王钦若设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机，包括机架、设于机架上的打磨机构和动力机构；该打磨机构包括主动轮、从动轮、砂带、纠偏轮和声波边缘检测器；该主动轮、从动轮和纠偏轮张紧有砂带；该纠偏轮用于进行自转滚动、以及进行垂直于其自转滚动轴向的第二维度自转；该声波边缘检测器的检测区域对准砂带，在测得砂带出现偏移时，纠偏轮的第二维度自转用于带动砂带进行纠偏操作；该动力机构用于带动四个打磨机构进行打磨工作；在采用此方案后，不但可利用四条砂带可以安装不同粗细砂粒的砂带，更能利用纠偏轮实现砂带的自动纠偏，从而切实解决了现有砂带容易跑偏掉落的问题。
本实用新型一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机在权利要求书中公布了：1.一种机器人用自动纠偏机构的四砂带机，其特征在于， 包括机架、设于所述机架上的打磨机构和动力机构； 所述打磨机构包括主动轮、从动轮、砂带、纠偏轮和声波边缘检测器；所述主动轮、所述从动轮和所述纠偏轮张紧有所述砂带；所述纠偏轮用于进行自转滚动、以及进行垂直于其自转滚动轴向的第二维度自转；所述声波边缘检测器的检测区域对准所述砂带，在测得所述砂带出现偏移时，所述纠偏轮的第二维度自转用于带动所述砂带进行纠偏操作； 所述动力机构用于带动四个所述打磨机构进行打磨工作。
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