宁波海瑞马机电有限公司何文明获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波海瑞马机电有限公司申请的专利一种插接件壳体的抓取置放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236308U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422494923.9，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种插接件壳体的抓取置放机构是由何文明设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种插接件壳体的抓取置放机构在说明书摘要公布了：本实用新型的插接件壳体的抓取置放机构，包括立柱、横梁、丝杠组件、电机、直线气缸、旋转气缸和机械手，丝杠组件包括螺杆、与螺杆螺旋的移动块，横梁装于立柱，横梁的两端分别设有连接端板和连接框架，电机装于连接框架的外端且输出端伸入连接框架内，螺杆的一端转动安装于连接端板，另一端转动安装于连接框架并进入连接框架内与电机输出端连接,直线气缸固接于移动块以在移动块的带动下获得水平直线移动，直线气缸的输出端竖直向下设置，旋转气缸连接于直线气缸输出端，旋转气缸的输出端竖直向下以连接所述机械手。该抓取置放机构能实现机械手水平移动、竖向上下移动、旋转转向，同时在机构后端安装空间紧凑的场合也能匹配安装。
本实用新型一种插接件壳体的抓取置放机构在权利要求书中公布了：1.一种插接件壳体的抓取置放机构，其特征在于：包括立柱、横梁、丝杠组件、电机、直线气缸、旋转气缸和机械手，所述丝杠组件包括螺杆、套设于螺杆且与螺杆螺旋连接的移动块，所述横梁装于立柱，所述横梁的一端设置连接端板，所述横梁的另一端设置连接框架，所述电机装于连接框架的外端且电机输出端穿过外端并伸入到连接框架内，所述螺杆的一端转动安装于连接端板，所述螺杆的另一端转动安装于连接框架的内端且螺杆的另一端还穿过内端进入连接框架内与电机输出端连接，所述直线气缸固接于移动块以在移动块的带动下获得水平直线移动，所述直线气缸的输出端竖直向下设置，所述旋转气缸连接于直线气缸输出端，所述旋转气缸的输出端竖直向下并连接所述机械手。
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