厦门理工学院陈先益获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利全向驱动轮以及全向移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422490850.6，技术领域涉及：B62D7/06；该实用新型全向驱动轮以及全向移动平台是由陈先益;尹昊;叶丁源;罗兴桓设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本全向驱动轮以及全向移动平台在说明书摘要公布了：本申请公开了全向驱动轮以及全向移动平台，涉及轮式移动机器人技术领域。全向驱动轮中，转向机构包括驱动组件和旋转支架，驱动组件用于带动旋转支架绕竖向旋转；轮毂电机的心轴沿水平方向延伸且固定于旋转支架；水平方向平行于沿横向和纵向延伸的平面；减震组件包括摆动组件和减震器；摆动组件与安装架的第一侧连接，减震器的一端与安装架的第二侧铰接；其中，摆动组件包括两个摆动架和第一转接块；两个摆动架对侧设置且均分别铰接安装架的第一侧和第一转接块，构成平行四边形机构；第一转接块设置有第一转接孔。本申请的全向驱动轮转向的灵活性得到提高且便于安装。
本实用新型全向驱动轮以及全向移动平台在权利要求书中公布了：1.一种全向驱动轮，其特征在于，所述全向驱动轮包括： 安装架，具有相互垂直的横向、纵向和竖向，所述全向驱动轮的各组成结构中沿所述横向的两侧分别为第一侧和第二侧； 转向机构，包括驱动组件和旋转支架，所述驱动组件用于带动所述旋转支架绕所述竖向旋转； 轮毂电机，所述轮毂电机的心轴沿水平方向延伸且固定于所述旋转支架；所述水平方向为平行于沿所述横向和所述纵向延伸的平面； 以及减震组件，包括摆动组件和减震器；所述摆动组件与所述安装架的所述第一侧连接，所述减震器的一端与所述安装架的所述第二侧铰接； 其中，所述摆动组件包括两个摆动架和第一转接块；两个所述摆动架对侧设置且均分别铰接所述安装架的所述第一侧和所述第一转接块，构成平行四边形机构；所述第一转接块设置有第一转接孔。
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