上海品奇数码科技有限公司陆飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海品奇数码科技有限公司申请的专利一种机器人手部充气握持紧固机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422474024.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人手部充气握持紧固机构是由陆飞;成啸诚设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手部充气握持紧固机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人手部充气握持紧固机构，手掌与手指内的空腔设置有根据手掌与手指形状的气囊，手掌内的气囊通过气管与手指内的气囊连通，手掌内的气囊底部通过连接线与气泵控制模块连接，气泵控制模块通过串口与MCU连接，气泵控制模块内设置有气泵及储气罐、电磁气阀和压力感应器，本实用新型通过将气囊巧妙地加入到机器人手掌内即可实现对于不同形状、重量物品从接触面积、压力方面进行抓取，提高了物品与手掌的摩擦力，进而保证了握紧的稳定性，与此同时，还可以通过压力传感器对有变化形态等不同状态的物品进行压力的实时监测，从而进一步提高了其适用范围和握持的稳定度，具备良好的推广应用价值。
本实用新型一种机器人手部充气握持紧固机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手部充气握持紧固机构，其特征在于，手掌（1）与手指内的空腔设置有根据所述手掌（1）与所述手指形状的气囊（2），所述手掌（1）内的气囊（2）通过所述气管（3）与所述手指内的气囊（2）连通，所述手掌（1）内的气囊底部通过连接线（4）与气泵控制模块（5）连接，所述气泵控制模块（5）通过串口与MCU（6）连接，所述气泵控制模块（5）内设置有气泵及储气罐（5-1）、电磁气阀（5-2）和压力感应器（5-3）。
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