普天物流技术有限公司孙卫获国家专利权
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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种用于异型烟分拣的移动复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434260.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种用于异型烟分拣的移动复合机器人是由孙卫;刘书健;王艳操;刘云飞;樊冀永;王清晖;赵阳周;杜健;薛帅;杜春瑞;刘君;倪亦蒙;杨书华;刘秀玲设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于异型烟分拣的移动复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及烟草分拣技术领域，具体涉及一种用于异型烟分拣的移动复合机器人。本实用新型提供的一种用于异型烟分拣的移动复合机器人，包括移动底盘小车、水平旋转机构、仿形机器人和机器人视觉和运动控制器；所述仿形机器人安装于所述移动底盘小车上，所述水平旋转机构安装在所述移动底盘小车和所述仿形机器人之间，用于带动所述仿形机器人水平旋转；所述仿形机器人包括仿形机器人胸部、仿形机器人颈部、仿形机器人头部、两个机械臂和至少一个相机模块。本用于异型烟分拣的移动复合机器人可替换人工对异型烟进行分拣工作，实现了自动化分拣异型烟，减轻工人劳动负担，降低工人流失率。
本实用新型一种用于异型烟分拣的移动复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于异型烟分拣的移动复合机器人，其特征在于，包括移动底盘小车1、水平旋转机构、仿形机器人和机器人视觉和运动控制器；所述仿形机器人安装于所述移动底盘小车1上，所述水平旋转机构安装在所述移动底盘小车1和所述仿形机器人之间，用于带动所述仿形机器人水平旋转； 所述仿形机器人包括仿形机器人胸部3、仿形机器人颈部4、仿形机器人头部5、两个机械臂6和至少一个相机模块；其中，所述仿形机器人胸部3、仿形机器人颈部4和仿形机器人头部5依次相连接； 两个所述机械臂6安装于所述仿形机器人胸部3上，用于根据机器人视觉和运动控制器下方的指令抓取或放下分拣线上的异型烟，所述相机模块安装于所述仿形机器人头部5，用于拍摄分拣线上的异型烟并传输到机器人视觉和运动控制器。
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