沈阳大学孙海静获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳大学申请的专利一种软体机器人抓取触手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422437303.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种软体机器人抓取触手是由孙海静;邵一川;李思诺;王佳音设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软体机器人抓取触手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人抓取触手，尤其涉及一种软体机器人抓取触手。提供一种能够调节柔性机械爪的夹取范围不用对机械爪进行反复拆卸和更换的软体机器人抓取触手。一种软体机器人抓取触手，包括有安装座、第一推动气缸、连接座、导向座、滑动座、柔性夹爪和适配机构，安装座底部连接有第一推动气缸，第一推动气缸伸缩杆上连接有连接座，连接座底部连接有导向座，导向座上滑动式连接有三个滑动座，三个滑动座下部均连接有柔性夹爪，连接座前侧设有适配机构。本实用新型达到了能够通过调整夹爪之间的间距对不同面积大小的物品进行抓取不用对夹爪进行更换方便人们操作的效果。
本实用新型一种软体机器人抓取触手在权利要求书中公布了：1.一种软体机器人抓取触手，其特征在于，包括有安装座（1）、第一推动气缸（2）、连接座（3）、导向座（4）、滑动座（5）、柔性夹爪（6）和适配机构（7），安装座（1）底部连接有第一推动气缸（2），第一推动气缸（2）伸缩杆上连接有连接座（3），连接座（3）底部连接有导向座（4），导向座（4）上滑动式连接有三个滑动座（5），三个滑动座（5）下部均连接有柔性夹爪（6），连接座（3）前侧设有适配机构（7）; 适配机构（7）包括有支撑座（71）、第二推动气缸（72）、连接块（73）、升降架（74）和导向槽架（75），连接座（3）前侧固定连接有支撑座（71），支撑座（71）上连接有第二推动气缸（72），第二推动气缸（72）伸缩杆上连接有连接块（73），连接块（73）下部连接有升降架（74），升降架（74）与连接座（3）滑动式连接，升降架（74）上滑动式连接有三个导向槽架（75），三个导向槽架（75）下部均与三个滑动座（5）连接。
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