上海功川机械有限公司朱明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海功川机械有限公司申请的专利一种工业机器人位姿检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422409509.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人位姿检测装置是由朱明;沈红;陈瀚亮设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人位姿检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人位姿检测装置，涉及工业机器人检测技术领域，包括激光跟踪测量仪和调节组件，所述激光跟踪测量仪下侧设置有固定座，且固定座下表面设置有支撑筒，所述固定座下表面与支撑筒上表面为紧密连接，所述支撑筒内部安装有伺服电机，且伺服电机输出端通过联轴器与固定座内侧相连接，所述调节组件设置于支撑筒下侧。该工业机器人位姿检测装置，通过调节组件使得该装置可根据实际的检测需求使测量装置处于合适的检测高度，以便于适用于不同规格的工业机器人的位姿检测，通过设置连接件、上活动件、伸缩支撑杆、下活动件和支撑底板使得该装置可自由伸展和收缩，以便于节省收纳空间，方便对其进行收纳和移动。
本实用新型一种工业机器人位姿检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人位姿检测装置，包括激光跟踪测量仪（1）和调节组件（5），其特征在于：所述激光跟踪测量仪（1）下侧设置有固定座（2），且固定座（2）下表面设置有支撑筒（3），所述固定座（2）下表面与支撑筒（3）上表面为紧密连接，所述支撑筒（3）内部安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）输出端通过联轴器与固定座（2）内侧相连接，所述调节组件（5）设置于支撑筒（3）下侧，且调节组件（5）包括支撑盘（501）、螺纹支撑柱（502）、辅助手轮（503）、主体固定盘（504）、限位孔（505）和限位杆（506），所述支撑盘（501）设置于支撑筒（3）下表面，且支撑盘（501）与支撑筒（3）为一体化结构，且支撑盘（501）下表面安装有螺纹支撑柱（502）。
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