南京理工大学刘永获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种水空两栖无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422419709.7，技术领域涉及：B64C35/00；该实用新型一种水空两栖无人机是由刘永;张奕涵;凌凯;郭怡君;郑玉良设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水空两栖无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种水空两栖无人机，包括无人机主体、两个主体臂、左倾转部、右倾转部、左旋翼片、右旋翼片以及四个稳定尾翼，所述两个主体臂设置在无人机主体两侧且关于无人机主体轴对称；所述左倾转部、右倾转部分别一一对应设置在两个主体臂远离无人机主体的一端，所述左倾转部、右倾转部通过置于电机进行倾转角度调整；所述左旋翼片、右旋翼片分别一一对应设置在左倾转部、右倾转部远离两个主体臂的一端，所述稳定尾翼对称于无人机主体轴线安装于无人机主体尾部。本实用新型通过全新的结构设计，使水空两栖无人机可以在保持良好的空中飞行能力的同时也能使水空两栖无人机在水下更好地航行。
本实用新型一种水空两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖无人机，其特征在于，包括无人机主体1、两个主体臂2、左倾转部3、右倾转部4、左旋翼片5、右旋翼片6以及四个稳定尾翼7，所述两个主体臂2设置在无人机主体1两侧且关于无人机主体1轴对称；所述左倾转部3、右倾转部4分别一一对应设置在两个主体臂2远离无人机主体1的一端，所述左倾转部3、右倾转部4通过置于电机进行倾转角度调整；所述左旋翼片5、右旋翼片6分别一一对应设置在左倾转部3、右倾转部4远离两个主体臂2的一端，所述稳定尾翼7对称于无人机主体1轴线安装于无人机主体1尾部。
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