郴州市海通电子有限公司曾火清获国家专利权
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龙图腾网获悉郴州市海通电子有限公司申请的专利一种注塑机械手的取料夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422405965.0，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种注塑机械手的取料夹具是由曾火清;周诗涛设计研发完成，并于2024-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种注塑机械手的取料夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种注塑机械手的取料夹具，属于注塑机械手技术领域，包括夹具座，所述夹具座的底面开设有两个滑槽。本实用新型中，通过双向丝杆和移动座之间的螺纹配合对移动座的位置进行调节，从而对吊柱上的第一夹板、夹持机构、机械夹机构以及吸附机构的位置进行调节，以便对不同外形大小的注塑件进行取料，同时利用第二电机带动四方座转动调节第一夹板、夹持机构、机械夹机构和吸附机构的方向，以便利用第一夹板、夹持机构、机械夹机构和吸附机构对不同类型的注塑件进行夹持固定，同时保证当一种夹具对注塑件进行取料时，其它的夹具位于该夹具上方，实用性好。
本实用新型一种注塑机械手的取料夹具在权利要求书中公布了：1.一种注塑机械手的取料夹具，包括夹具座1，其特征在于：所述夹具座1的底面开设有两个滑槽2，两个所述滑槽2的内腔分别转动连接有双向丝杆3，所述夹具座1的端部固定安装有两个第一电机4，两个所述第一电机4的输出轴分别和双向丝杆3的端部相连接，所述双向丝杆3两端的外侧分别螺纹套接有移动座5，所述移动座5的底面分别固定连接有吊柱6，所述吊柱6的外侧均固定安装有第二电机7，所述第二电机7的输出轴固定连接有四方座8，所述四方座8的底面固定连接有第一安装座9，所述第一安装座9上固定安装有第一电动推杆10，所述第一电动推杆10的输出端固定连接有第一夹板11，所述四方座8的顶部均设置有夹持机构12，所述四方座8的一侧均设置有吸附机构14，所述四方座8的另一侧设置有机械夹机构13。
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