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龙图腾网获悉达瓦电气(深圳)有限公司申请的专利印刷电路板缺陷检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411380975.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权印刷电路板缺陷检测方法、装置、设备及介质是由张健豪;姬传德设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本印刷电路板缺陷检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种印刷电路板缺陷检测方法、装置、设备及介质，包括获取待检测印刷电路板图像，将待检测印刷电路板图像输入YOLO神经网络模型，得到印刷电路板缺陷检测结果，模型包括主干网络、颈部和头部；主干网络包括依次交替设置的交叉阶段部分网络模块和交叉阶段二进制网络模块，将检测印刷电路板图像依次进行多次不同尺度的特征提取和下采样操作，将交叉阶段部分网络模块得到的高维特征图输出颈部；颈部从维度最高的高维特征图开始，依次进行上采样和与比其维度低的高维特征图进行融合，输出多个多尺度融合的特征图到头部；头部将多个多尺度融合的特征图分别进行检测识别，输出缺陷的边界框位置和类别的印刷电路板缺陷检测结果。

本发明授权印刷电路板缺陷检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种印刷电路板缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测印刷电路板图像，将所述待检测印刷电路板图像输入YOLO神经网络模型中，得到印刷电路板缺陷检测结果，所述YOLO神经网络模型包括主干网络、与所述主干网络连接的颈部和与所述颈部连接的头部； 其中，所述主干网络包括依次交替设置的交叉阶段部分网络模块和交叉阶段二进制网络模块，所述主干网络通过所述交叉阶段部分网络模块和所述交叉阶段二进制网络模块将所述检测印刷电路板图像依次进行多次不同尺度的特征提取和下采样操作，并将各所述交叉阶段部分网络模块得到的不同尺度对应的高维特征图输出所述颈部，所述主干网络的各所述交叉阶段部分网络模块将输入特征图分别进行一次特征增强后，将其中一次特征增强后的特征图依次进行多次最大池化拼接卷积后，与另一次特征增强后的特征图进行拼接，得到不同尺度对应的高维特征图，其中，各所述交叉阶段部分网络模块中残差块的数量不同，以将其中一次特征增强后的特征图依次进行不同次数的多次最大池化拼接； 所述颈部从维度最高的所述高维特征图开始，依次进行上采样和与比其维度低的所述高维特征图进行融合，直到维度最低的所述高维特征图与比其维度高的所述高维特征图进行融合，输出多个多尺度融合的特征图到所述头部； 所述头部将多个多尺度融合的特征图分别进行检测识别，输出以标记缺陷的边界框位置和类别的所述印刷电路板缺陷检测结果。

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