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龙图腾网获悉贵州医科大学附属医院申请的专利一种辅助胸部病变精准定位的检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383134.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种辅助胸部病变精准定位的检测系统是由谢弘;徐恒天;李其设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助胸部病变精准定位的检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种辅助胸部病变精准定位的检测系统，数据采集模块，用于采集术前CT影像数据；三维重建模块，用于转化为三维模型；坐标构建模块，用于建立统一的虚拟坐标系，并确立关键定位点；虚拟切割模块，用于模拟不同路径和角度对三维模型进行病理切片；影像追踪模块，用于在术中实时捕获患者体内的影像数据，并基于关键定位点将影像数据与三维模型进行融合；图像处理模块，用于病理切片进行图像采集及处理；空间验证模块，用于图像数据与三维模型进行空间位置匹配，并通过计算图像与对应区域的相似度和病变位置的重合度指标。本发明旨在实现术前CT图像中病变区域与术中实际切除病理切片之间的精准空间位置对应。

本发明授权一种辅助胸部病变精准定位的检测系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助胸部病变精准定位的检测系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集术前CT影像数据； 三维重建模块，用于将数据采集模块采集的图像数据转化为三维模型； 坐标构建模块，用于在三维模型中建立统一的虚拟坐标系，并在虚拟坐标系中确立若干个关键定位点；关键定位点的确立过程的具体步骤如下：A1：基于三维模型的解剖学特征，利用图像处理技术自动识别并标记出解剖标志的边界和中心点，作为第一标记点； A2：根据手术规划的需求，结合数据采集模块中采集的CT影像数据，从第一标记点中选取若干代表点，并记为第二标记点； A3：基于虚拟切割模块中的模拟切割路径及角度，验证和调整第二标记点的位置，并将验证和调整结果记为关键定位点；虚拟切割模块，用于模拟不同路径和角度对三维模型进行病理切片； 影像追踪模块，用于在术中实时捕获患者体内的影像数据，并基于关键定位点将影像数据与三维模型进行融合； 图像处理模块，用于对利用虚拟切割模块中模拟的路径和角度进行的病理切片进行图像采集及处理； 空间验证模块，用于将图像处理模块处理的图像数据与三维模型进行空间位置匹配，并通过计算切片图像与三维模型对应区域的相似度和病变位置的重合度指标，验证术前规划与实际手术结果之间的空间对应关系是否准确；空间验证模块中的空间位置匹配过程为：B1：通过虚拟坐标，将病理切片的二维图像按照配准得到的变换矩阵映射到三维重建模块中构建的三维模型的对应平面上； B2：利用关键定位点，检查切片图像中的解剖特征是否与三维模型中对应区域的关键定位点一致，调整病理切片与三维模型之间的对应关系； B3：对于映射到三维模型上的切片图像，计算其与三维模型对应区域的相似度； B4：在确认切片图像与三维模型对应区域相似度的基础上，评估病变位置在切片图像与三维模型中的重合度； B5：根据相似度计算和病变位置重合度评估的结果，进行空间位置匹配验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州医科大学附属医院，其通讯地址为：550004 贵州省贵阳市云岩区贵医街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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