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龙图腾网获悉上海腾皓视线科技有限公司申请的专利一种机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236352U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422397209.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人关节模组是由任守生;陈丽华;刘国华;金博设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节模组在说明书摘要公布了：一种机器人关节模组，包括关节壳体，一端设置有减速盘；关节壳体内设置有中空的主轴，主轴一端与减速盘连接，另一端延伸至关节壳体外，且主轴的轴线与关节壳体的轴线共线；主轴外套设有关节输入轴，所述关节壳体内沿关节输入轴的延伸方向自减速盘起依次布置有谐波减速机、驱动电机、高速磁环基座，且高速磁环基座外安装有高速端磁环，关节输入轴一端与谐波减速机的输入端连接，另一端与高速磁环基座连接，减速盘与谐波减速机的输出端连接。通过高速磁环基座和低速磁环基座的嵌入式配合，分别将高速端磁环和低速端磁环安装在电路板模组的同一侧，嵌入式设计大大节省了安装磁环的空间，缩小了整个关节的整体体积，使得关节内结构更加的紧凑。

本实用新型一种机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括关节壳体（1），一端设置有减速盘（2）； 所述关节壳体（1）内设置有中空的主轴（3），主轴（3）一端与减速盘（2）连接，另一端延伸至关节壳体（1）外，且主轴（3）的轴线与关节壳体（1）的轴线共线； 所述主轴（3）外套设有关节输入轴（4），所述关节壳体（1）内沿关节输入轴（4）的延伸方向自减速盘（2）起依次布置有谐波减速机（5）、驱动电机（6）、高速磁环基座（7），且高速磁环基座（7）外安装有高速端磁环（8），所述关节输入轴（4）一端与谐波减速机（5）的输入端连接，另一端与高速磁环基座（7）连接，所述减速盘（2）与谐波减速机（5）的输出端连接； 所述高速磁环基座（7）包括第一环体（71）以及第二环体（72），所述第二环体（72）内径与第一环体（71）外径一致，且位于第一环体（71）外侧，二者之间通过连接部（73）连接，所述高速端磁环（8）安装于第二环体（72）外侧； 所述第一环体（71）远离连接部（73）的一侧设置有套环部（74），且其与关节输入轴（4）端部连接； 所述驱动电机（6）的转子（61）与关节输入轴（4）固定，所述高速磁环基座（7）外端面嵌入安装有低速磁环基座（9），且其与主轴（3）固定，其外端面安装有低速端磁环（10），所述低速端磁环（10）外侧设置有电路板模组（11）。

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