广州瑞派医疗器械有限责任公司邓雷获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瑞派医疗器械有限责任公司申请的专利内窥镜打弯角度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223243584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422411139.7，技术领域涉及：G01B11/26；该实用新型内窥镜打弯角度检测装置是由邓雷;李志杰;易锋;黎静;马强设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜打弯角度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种内窥镜打弯角度检测装置，内窥镜打弯角度检测装置用于检测内窥镜的打弯部的打弯角度，内窥镜打弯角度检测装置包括装夹机构、支撑组件、视觉检测单元和处理单元；装夹机构用于装夹并固定内窥镜；支撑组件与装夹机构间隔设置，支撑组件用于支撑内窥镜的打弯部和手柄之间的插入部；视觉检测单元，设于支撑组件上，并位于内窥镜的打弯部上方，用于获取内窥镜的打弯部打弯后的图像；处理单元与视觉检测单元通信连接，处理单元能够根据视觉检测单元获取到的图像检测打弯部的打弯角度。视觉检测单元结合处理单元实现对内窥镜的打弯角度进行检测，无需频繁的进行人工操作，提高了检测效率，提高了检测精度。
本实用新型内窥镜打弯角度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜打弯角度检测装置，用于检测内窥镜的打弯部的打弯角度，其特征在于，所述内窥镜打弯角度检测装置包括： 装夹机构，用于装夹并固定所述内窥镜的手柄； 支撑组件，与所述装夹机构间隔设置，所述支撑组件用于支撑所述内窥镜的打弯部和手柄之间的插入部； 视觉检测单元，设于所述支撑组件上，并位于所述内窥镜的打弯部上方，用于获取所述内窥镜的打弯部打弯后的图像； 处理单元，与所述视觉检测单元通信连接，所述处理单元能够根据所述视觉检测单元获取到的图像检测所述打弯部的打弯角度。
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