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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223244409U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406796.2，技术领域涉及：G01N21/94；该实用新型一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置是由李村;纳淑泉;杨玎;王刚;赵春荣设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置，包括固定座、端子盒、气缸组件、旋转轴组件、摄像头组件、清灰风刀组件等部件。装置通过气缸驱动旋转臂带动摄像头组件精准定位至监测位置，实现烟丝箱箱盖清洁度检测；清灰风刀利用高速气流有效去除灰尘和异物，保障摄像头组件清洁度，提高检测精度。本装置设计紧凑，适应生产线有限的空间，并且能够精确检测和避让机器人运动轨迹，从而确保生产线流畅运行。该装置不仅提升了烟草虫情防范能力，还具备广泛的推广应用价值，可推广至同行业需要进行清洁度检测的区域，为提升生产效率和产品质量提供有力支持。

本实用新型一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种可移动的烟丝箱箱盖清洁度视觉检测装置，包括电源、控制系统、视觉检测系统，其特征在于，它还包括视觉检测装置本体1，所述视觉检测装置本体1可拆卸连接于支架2上，它包括： 固定座11，所述固定座11通过螺栓可拆卸连接于支架2上，固定座11由一块矩形板及两根安装柱构成，所述矩形板上至少三组共六个螺栓孔； 端子盒12，所述端子盒12固定连接于固定座11其中一根安装柱上，用于安装控制系统的模块； 气缸连接座13，所述气缸连接座13通过螺栓可拆卸连接于固定座11另一根安装柱上，气缸连接座13由一块矩形板与“L”形的连接件组成，上面有若干螺栓孔，“L”形连接件又连接有加强筋； 气缸安装座14，所述气缸安装座14由一块矩形板与两块耳板构成，每块耳板上各有一螺栓孔； 气缸组件15，所述气缸组件15通过螺栓可拆卸连接于气缸安装座14上； 旋转轴组件16，所述旋转轴组件16固定连接于固定座11两根安装柱上； 旋转臂17，所述旋转臂17一端通过螺栓可拆卸连接于旋转轴组件16上，旋转臂17上有若干圆形安装孔与条形安装孔； 摄像头组件18，所述摄像头组件18安装于旋转臂17一端； 清灰风刀组件19，所述清灰风刀组件19通过螺栓可拆卸连接于旋转臂17上摄像头组件18旁。

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