中国兵器装备集团自动化研究所有限公司吴永存获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种无人系统用听觉系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223244809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422392913.4，技术领域涉及：G01S5/20；该实用新型一种无人系统用听觉系统是由吴永存;张瑜;朱松柏;赖春强;欧阳长青;曾勤波;骆云志;陈志菲;鲍明设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人系统用听觉系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人系统用听觉系统，涉及无人系统感知技术领域，通过在无人系统部署上小尺度双半球阵列，可以实现声学独立定位功能。加上单个声阵列的检测、识别功能，实现小尺度阵列下的环境声场信息智能感知。可以为无人系统提供智能听觉系统，实现对周向360度目标声音的检测、识别和定向测距功能，并与其他如视频模块信息相结合，实现无人系统对周围环境的多物理场信息感知，为其决策和行动提供有效信息支撑。
本实用新型一种无人系统用听觉系统在权利要求书中公布了：1.一种无人系统用听觉系统，其特征在于，包括： 两个听觉模块，所述听觉模块包括半球传声器阵列，所述半球传声器阵列包括半球结构主体以及均分采样分布于所述半球结构主体上的若干个传声器； 两个所述听觉模块成间隔分别设置于无人系统的背部的前后两侧； 两个所述听觉模块均用于对同一声源进行定向，以便利用两个所述听觉模块各自的定向结果计算获得所述声源的定位信息。
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