江苏汇博机器人技术股份有限公司娄莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汇博机器人技术股份有限公司申请的专利一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223245187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422396938.1，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统是由娄莉莉;张浩;许辉设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及实训教学设备制造技术领域，尤其是一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统。搁置工装用来搁放多种功能各异的执行工具。工具快换装置的主盘安装于多关节坐标工业机器人的前端手臂上，而其工具盘在各执行工具上均有配套、安装。搁置工装包括有基板、支撑单元、承托板以及定位单元。承托板平行地布置于基板的正上方，且两者借助于支撑单元进行连接过渡。承托板上成型有多个利于担靠执行工具的避让缺口。定位单元用来配套执行工具，执行工具的平面自由度得以被限制为零。如此，在实施执行工具快换操作，即便其受到外力影响，执行工具的平面自由度被限制为零，确保主盘和工具盘一次性锁定，可有效地缩短快换执行工具的总耗时。
本实用新型一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统在权利要求书中公布了：1.一种大中专院校实训新能源模型车机器人柔性装配系统，包括多关节坐标工业机器人、工具快换装置、执行工具以及搁置工装；其中，所述搁置工装用来临时搁放多种功能各异的所述执行工具，其布置于所述多关节坐标工业机器人的临近区域；所述工具快换装置由主盘和工具盘构成；所述主盘安装于所述多关节坐标工业机器人的前端手臂上，而所述工具盘在各所述执行工具上均有配套、安装，其特征在于，所述搁置工装包括有基板、支撑单元、承托板以及定位单元；所述承托板平行地布置于所述基板的正上方，且相隔设定距离；所述支撑单元作为所述基板和所述承托板之间的连接过渡；所述承托板上成型有多个利于担靠所述执行工具的避让缺口；所述定位单元用来配套所述执行工具，且在其辅助作用下，所述执行工具的平面自由度得以被限制为零。
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