中国农业机械化科学研究院集团有限公司张学东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种移栽机仿形装置及安装其之移栽机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231583U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390790.0，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种移栽机仿形装置及安装其之移栽机是由张学东;常贺;崔巍;宁义超;刘云强;刘芳建;刘立晶设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移栽机仿形装置及安装其之移栽机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种移栽机仿形装置，包括机架、垄面仿形机构和栽深控制系统，垄面仿形机构包括固定横梁、闸线、仿形摆臂和仿形轮，其中：固定横梁安装于机架上；闸线包括外层和芯线，外层连接固定横梁，芯线的一端通过连接杆与仿形摆臂活动连接；仿形摆臂与固定横梁活动连接；仿形轮与仿形摆臂活动连接；栽深控制系统包括液压源、液压油缸、液压换向阀、四杆机构和栽植器，其中：液压源与液压换向阀安装于机架上；液压油缸的底座与机架活动连接；液压换向阀与液压源、液压油缸以及芯线的另一端连接；四杆机构与机架、液压油缸的活塞端以及栽植器连接。本实用新型利用闸线改变液压换向阀工作位实现栽植深度的控制，简化了机械结构。
本实用新型一种移栽机仿形装置及安装其之移栽机在权利要求书中公布了：1.一种移栽机仿形装置，包括机架和安装于所述机架上的垄面仿形机构与栽深控制系统，其特征在于， 所述垄面仿形机构包括固定横梁、闸线、仿形摆臂和仿形轮，其中：所述固定横梁安装于所述机架上；所述闸线包括外层和芯线，所述外层连接所述固定横梁，所述芯线的一端通过连接杆与所述仿形摆臂活动连接；所述仿形摆臂与所述固定横梁活动连接；所述仿形轮与所述仿形摆臂活动连接； 所述栽深控制系统包括液压源、液压油缸、液压换向阀、四杆机构和栽植器，其中：所述液压源与所述液压换向阀安装于所述机架上；所述液压油缸的底座与所述机架活动连接；所述液压换向阀与所述液压源、所述液压油缸以及所述芯线的另一端连接；所述四杆机构与所述机架、所述液压油缸的活塞端以及所述栽植器连接。
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