常州布罗德机器人科技有限公司沈金伟获国家专利权
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龙图腾网获悉常州布罗德机器人科技有限公司申请的专利一种四轴点胶机器人的上下料机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223234272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422362827.9,技术领域涉及:B05C13/00;该实用新型一种四轴点胶机器人的上下料机构是由沈金伟设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴点胶机器人的上下料机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及四轴点胶机器人领域,尤其涉及一种四轴点胶机器人的上下料机构,点胶机器人本体上活动设置有点胶组件,并且点胶机器人本体上位于点胶组件的下方设置有活动底座;活动底座顶部的两侧均活动设置有夹板,夹板的后方均通过第一弹簧连接设置有活动板,并且夹板和活动板的两侧均固定设置有侧板。本实用新型中,通过点胶机器人本体上的点胶组件可以实现对工件的点胶,通过两侧的夹板和第一弹簧的设置,可以实现对工件的夹紧,这种夹持方式操作简单,快捷方便,以保证对工件的正常上下料效率。
本实用新型一种四轴点胶机器人的上下料机构在权利要求书中公布了:1.一种四轴点胶机器人的上下料机构,包括点胶机器人本体1,其特征在于,所述点胶机器人本体1上活动设置有点胶组件11,并且点胶机器人本体1上位于点胶组件11的下方设置有活动底座2; 所述活动底座2顶部的两侧均活动设置有夹板3,夹板3的后方均通过第一弹簧4连接设置有活动板5,并且夹板3和活动板5的两侧均固定设置有侧板6。
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