福建诚铄建设工程有限公司吴祎贤获国家专利权
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龙图腾网获悉福建诚铄建设工程有限公司申请的专利一种地下管道检修机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223234638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422368537.5，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种地下管道检修机器人是由吴祎贤;张杰辉;邱诚;余锦;刘生;黄道钱设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下管道检修机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及检修机器人技术领域，且公开了一种地下管道检修机器人，包括机箱，所述机箱一侧设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆另一端设置有连接板，所述连接板一侧通过铰接架铰接有摆动杆，所述摆动杆一端通过铰接架铰接于推杆一端的一侧，所述推杆另一端设置有伸缩外管，所述伸缩外管一端内壁插接有伸缩内杆。该一种地下管道检修机器人，通过第一电动推杆带动连接板移动，使连接板带动摆动杆进行摆动，使摆动杆带动推杆进行移动，调节驱动轮与机箱之间的距离，通过冲洗喷头可对管道上的污垢进行清理，达到了可以适用于不同管径的管道，方便对管道损坏处的污垢进行清理，可以精准的检查管道损坏处的情况，提高对管道检修的工作效率的效果。
本实用新型一种地下管道检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种地下管道检修机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）一侧设置有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）另一端设置有连接板（3），所述连接板（3）一侧通过铰接架铰接有摆动杆（4），所述摆动杆（4）一端通过铰接架铰接于推杆（5）一端的一侧，所述推杆（5）另一端设置有伸缩外管（6），所述伸缩外管（6）一端内壁插接有伸缩内杆（7），所述伸缩内杆（7）一端设置有推板（8），所述推板（8）一侧通过转动架转动设置有驱动轮（9）； 所述机箱（1）远离第一电动推杆（2）的一侧设置有电机（12），所述电机（12）一端通过连接块设置有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）一端设置有防护箱（14），所述防护箱（14）内部设置有摄像头（16），所述防护箱（14）一侧通过固定板设置有冲洗喷头（15）。
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