昆山市工研院智能制造技术有限公司徐东冬获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市工研院智能制造技术有限公司申请的专利一种机器人电池取出机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422356827.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人电池取出机构是由徐东冬;董苏娅;赵皓峰设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人电池取出机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人电池取出机构，机器人的电池置于能够从机器人内拉出的托盘上；所述机器人电池取出机构包括横拉机构与升降机构；所述横拉机构包括固定座、爪手座、爪手以及平移驱动单元；所述平移驱动单元能够驱动所述爪手座沿水平方向平移；所述爪手安装在活动板上，所述活动板通过推拉执行单元连接所述爪手座，所述推拉执行单元能够改变所述活动板与所述爪手座之间的距离；所述升降机构包括升降托板以及驱动所述升降托板做升降运动的驱动机构。本实用新型的取出机构，能够先将托盘从机器人内拉出，再将电池抬离托盘，方便装入新的电池，借助该电池取出机构的辅助作用，可以大幅降低更换电池的难度，使得机器人能够快速拆换电池。
本实用新型一种机器人电池取出机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人电池取出机构，其特征在于，机器人的电池置于能够从机器人内拉出的托盘1上；所述机器人电池取出机构包括横拉机构2与升降机构3； 所述横拉机构2包括固定座、爪手座21、爪手22以及平移驱动单元23；所述平移驱动单元23能够驱动所述爪手座21沿水平方向平移；所述爪手22安装在活动板24上，所述活动板24通过推拉执行单元25连接所述爪手座21，所述推拉执行单元25能够改变所述活动板24与所述爪手座21之间的距离； 所述升降机构3包括升降托板31以及驱动所述升降托板31做升降运动的驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山市工研院智能制造技术有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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