上海樵弋机器人科技有限公司李俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海樵弋机器人科技有限公司申请的专利一种通用型相位光检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223234423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422324863.6，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型一种通用型相位光检测设备是由李俊;彭伟设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用型相位光检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用型相位光检测设备，包括：上料机、相位光多轴检测机和下料机，所述上料机、相位光多轴检测机和下料机依次对接，上料机包含上料平台，上料平台上设置上料移动平台，上料移动平台上表面通过伺服直线模组电驱滑动设置产品规整台，上料移动平台上安装取料机械手，相位光多轴检测机包含检测平台，升降直线导轨上滑动连接两个相位光成像模组，相位光成像模组中间连接成像模组升降Z轴。本实用新型采用相位光成像系统原理设计制作的成像模组检测，具有百纳米级的缺陷分辨能力，针对透明高反表面捕捉以往无法看到的细微缺陷，能多维度呈现出缺陷，并基于深度学习的缺陷检测引擎准确识别出产品上的异常缺陷。
本实用新型一种通用型相位光检测设备在权利要求书中公布了：1.一种通用型相位光检测设备，包括：上料机（1）、相位光多轴检测机（2）和下料机（3），其特征在于：所述上料机（1）、相位光多轴检测机（2）和下料机（3）依次对接； 所述上料机（1）包含上料平台（11），上料平台（11）上设置上料移动平台（13），上料移动平台（13）上表面通过伺服直线模组（132）电驱滑动设置产品规整台（131）； 所述上料移动平台（13）上安装取料机械手（12）； 所述相位光多轴检测机（2）包含检测平台（21），检测平台（21）上表面居中设置Y轴双驱动双动子直线电机模组（22），Y轴双驱动双动子直线电机模组（22）上设置正面检旋转载具（23）和背面检旋转载具（24）； 所述检测平台（21）上表面固定设置两组升降直线导轨（26），升降直线导轨（26）上滑动连接两个相位光成像模组（27），相位光成像模组（27）中间连接成像模组升降Z轴（25）。
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