三和技研股份有限公司江天议获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利具旋转机构的基板夹持器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422317654.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型具旋转机构的基板夹持器是由江天议;萧擎宇设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本具旋转机构的基板夹持器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基板夹持器，包括基部、气压缸、旋转致动器、延伸臂、第一卡合组件以及第二卡合组件。气压缸与旋转致动器分别设置于基部内。延伸臂连接旋转致动器且从基部延伸出，延伸臂具有夹持区以承载基板。第一卡合组件设置在延伸臂上且链接并受气压缸驱动，第一卡合组件包括多个第一轴承。第二卡合组件设置在延伸臂上且包括多个第二轴承。第一卡合组件与第二卡合组件隔着夹持区彼此相对。当基板置于夹持区后，气压缸驱动第一卡合组件的第一轴承移向夹持区，以将基板夹持且定位在第一轴承与第二轴承之间。本实用新型提供的基板夹持器能进行任意角度旋转的运动模式，以利于形成机械手臂的终端机构。
本实用新型具旋转机构的基板夹持器在权利要求书中公布了：1.一种具旋转机构的基板夹持器，适于组装且形成机械手臂的终端机构，其特征在于，所述基板夹持器包括： 基部； 气压缸，设置于所述基部内； 旋转致动器，设置于所述基部内； 延伸臂，连接所述旋转致动器且从所述基部延伸出，所述延伸臂具有夹持区，基板适于承载于所述夹持区； 第一卡合组件，设置在所述延伸臂上且连结并受所述气压缸驱动，所述第一卡合组件包括多个第一轴承；以及 第二卡合组件，设置在所述延伸臂上，所述第二卡合组件包括多个第二轴承，所述第一卡合组件与所述第二卡合组件隔着所述夹持区而彼此相对， 当所述基板置于所述夹持区后，所述气压缸驱动所述第一卡合组件的所述多个第一轴承移向所述夹持区，以将所述基板夹持且定位在所述多个第一轴承与所述多个第二轴承之间。
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