远山新材料科技有限公司刘静之获国家专利权
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龙图腾网获悉远山新材料科技有限公司申请的专利方便调节高度的半导体机械手架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422290021.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型方便调节高度的半导体机械手架是由刘静之设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本方便调节高度的半导体机械手架在说明书摘要公布了：本申请公开方便调节高度的半导体机械手架，包括底架和机械手架，底架包括安装底板和四根支撑套筒，四根支撑套筒沿竖直方向延伸，并于同一高度方向围绕形成四方形，安装底板水平连接在四根支撑套筒之间，其顶部安装有啮合连接的两根转动杆，两根转动杆的两端分别垂直连接有支撑臂，且任一转动杆连接有旋转驱动机构；机械手架包括安装顶板和四根移动件，安装顶板连接在四根移动件的顶部，并安装有机械抓手，四根移动件以滑动配合的方式分别插设在四根支撑套筒内，并分别和四个支撑臂铰接，所述铰接使得在两个转动杆啮合旋转时，四个支撑臂能够驱动四根移动件同步上升或者下降，以此可以灵活调整安装顶板及机械抓手的高度，提高生产效率。
本实用新型方便调节高度的半导体机械手架在权利要求书中公布了：1.方便调节高度的半导体机械手架，其特征在于，包括底架和机械手架，所述底架包括安装底板和四根支撑套筒，其中四根所述支撑套筒沿竖直方向延伸，并于同一高度方向围绕形成四方形，所述安装底板水平连接在四根所述支撑套筒之间，所述安装底板的顶部安装有同向水平延伸并啮合连接的两根转动杆，两根所述转动杆的两端分别垂直固定连接有支撑臂，且任一所述转动杆连接有旋转驱动机构，以驱动所述转动杆旋转； 所述机械手架包括安装顶板和四根移动件，所述安装顶板固定连接在四根所述移动件的顶部，并安装有机械抓手，四根所述移动件以滑动配合的方式分别插设在四根所述支撑套筒内，并分别和四个所述支撑臂铰接，所述铰接使得在两个所述转动杆啮合旋转时，四个所述支撑臂能够驱动四根所述移动件同步上升或者下降。
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