北京理工大学前沿技术研究院;酷黑智行科技发展(山东)有限公司景凯凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;酷黑智行科技发展(山东)有限公司申请的专利一种智能机器人的关节角位移测量机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422290463.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种智能机器人的关节角位移测量机构是由景凯凯;魏冬;刘瑞雪;杜威威设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人的关节角位移测量机构在说明书摘要公布了：本申请提供的一种智能机器人的关节角位移测量机构涉及机器人技术领域。该关节角位移测量机构包括两个通过转轴转动连接的关节端。一个关节端上设置有角位移传感器，角位移传感器的固定端与关节端连接，角位移传感器的输出端通过第一固定块与转轴相连接。另一个关节端与转轴连接。第一固定块上设置有与角位移传感器的输出端相配合的第一插接孔，角位移传感器的输出端能够随第一固定块同步转动。转轴上设置有与第一固定块相配合的第二插接孔，第一固定块能够随转轴同步转动。转轴上设置有第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉的端部穿过第二插接孔的侧壁后与第一固定块螺纹连接。该机构能够有效降低维护成本，方便后期的维修工作。
本实用新型一种智能机器人的关节角位移测量机构在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人的关节角位移测量机构，其特征在于：包括两个通过转轴3转动连接的关节端； 一个所述的关节端上设置有角位移传感器4，所述角位移传感器4的固定端与关节端连接，所述角位移传感器4的输出端通过第一固定块5与所述的转轴3相连接； 另一个所述的关节端与所述的转轴3连接； 所述的第一固定块5上设置有与所述角位移传感器4的输出端相配合的第一插接孔51，所述角位移传感器4的输出端能够随所述的第一固定块5同步转动； 所述的转轴3上设置有与所述的第一固定块5相配合的第二插接孔31，所述的第一固定块5能够随所述的转轴3同步转动； 所述的转轴3上设置有第一锁紧螺钉71，所述第一锁紧螺钉71的端部穿过所述第二插接孔31的侧壁后与所述的第一固定块5螺纹连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;酷黑智行科技发展(山东)有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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