杭州先遥科技有限公司陈先谣获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州先遥科技有限公司申请的专利一种多关节机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236353U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422269009.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多关节机械臂是由陈先谣设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括升降组件、机械臂模块和夹持组件。升降组件能够驱动机械臂模块进行升降作用。机械臂模块包括多个依次首尾相连的悬臂组件。位于首端的悬臂组件安装在升降底座上。本实用新型通过在各悬臂组件中均设置有对应的旋转驱动器进行控制，使得各悬臂组件中悬臂梁架能够自由转动，提升机械臂模块的灵活性。同时，通过在悬臂梁架的顶面上开设线槽。线槽的末端开设有贯穿悬臂梁架的走线通孔。旋转驱动器上所连接的电线从走线通孔处穿入，并依次铺设在线槽中。有效避免铺设在线槽内电线发生脱离，干扰各悬臂组件中的悬臂梁架进行运动。
本实用新型一种多关节机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多关节机械臂，其特征在于，包括： 夹持组件，所述夹持组件用以夹取目标对象； 机械臂模块，所述机械臂模块包括多个依次首尾转动连接的悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂梁架和用以驱动悬臂梁架转动的旋转驱动器，所有悬臂组件在水平方向上活动，机械臂模块中末端的悬臂组件与夹持组件连接，机械臂模块通过多个悬臂组件的转动带动夹持组件水平移动；以及 升降组件，所述升降组件用以驱动夹持组件升降。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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