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龙图腾网获悉天津锐新昌新能源科技有限公司申请的专利一种自动抓取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239063U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422270608.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动抓取设备是由国占昌;张双清;张永才;李强;王庆山设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种自动抓取设备，包括底座和链条，所述底座的顶部转动连接有自动转盘，所述自动转盘的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的左端前侧固定连接有主摆臂，所述支撑板的左端后侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿支撑板并固定连接有转轴一，所述转轴一贯穿主摆臂并固定连接有齿轮一，所述主摆臂的顶部转动连接有转轴二，所述齿轮二与齿轮一通过链条相连通，所述转轴二的前端贯穿主摆臂并转动连接有转板，所述转板的左端后侧转动连接有转杆一。本实用新型中，通过电机二带动转动杆一转动，使得机械手进行自转改变抓取角度，从而机械手能够兼容更多的特殊加工要求。

本实用新型一种自动抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取设备，包括底座（1）和链条（11），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有自动转盘（3），所述自动转盘（3）的顶部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的左端前侧固定连接有主摆臂（7），所述支撑板（4）的左端后侧固定连接有电机一（5），所述电机一（5）的输出端贯穿支撑板（4）并固定连接有转轴一（6），所述转轴一（6）贯穿主摆臂（7）并固定连接有齿轮一（8），所述主摆臂（7）的顶部转动连接有转轴二（9），所述转轴二（9）的外壁固定连接有齿轮二（10），所述齿轮二（10）与齿轮一（8）通过链条（11）相连通，所述转轴二（9）的前端贯穿主摆臂（7）并转动连接有转板（12），所述转板（12）的左端后侧转动连接有转杆一（13），所述转杆一（13）的左端后侧固定连接有转轴三（15），所述转轴二（9）的后端贯穿主摆臂（7）并固定连接有转杆二（14），转杆二（14）的左端前侧固定连接有转轴四（16），所述转轴四（16）与转轴三（15）的一端均转动连接有连接板（17），所述连接板（17）的底部设置有抓取组件，所述底座（1）的顶部设置有张力机构（2）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津锐新昌新能源科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)瑞航路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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